大慶安川關節式機（jī）器人 GP25定製

產品簡介：

同級（jí）別（bié）優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的（de）可（kě）搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一（yī）根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂（bì）旋（xuán）轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA